Liste de matériel du robot
Cette page présente les différentes pièces à acheter pour contsruire Chromapi soi-même. Pour les composants montés sur la carte mère voir la Liste de matériel du PCB.
Notes
- Les prix sont basés sur des achats en France, les informations tarifaires concernant les autres pays pourront être ajoutées au fur et à mesure.
- Certaines pièces ne peuvent être vendus que par lot, ce qui explique certains prix totaux.
| Composant | Qté | Prix unitaire | Prix total | Référence | Fabricant | Fournisseur |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Batteries 18650 | 2 | 3,99 € | 7,98 € | INR18650-P28A | Molicel | Nkon |
| Support pour Batteries 18650 | 1 | 2,14 € | 2,14 € | HP157-BATTERY-TRAY | Radiomaster | Radiomaster |
| Interrupteur d’alimentation | 1 | 0,63 € | 6,30 € | B0CH3JCQM5 | Rebower | Amazon |
| Microinterrupteur | 4 | 0,26 € | 5,19 € | WK1-04A-13.5P | JZK | Amazon |
| Raspberry Pi1 | 1 | 66,30€ | 66,30€ | Raspberry Pi 4 Modèle B | Raspberry Pi | Kubii |
| Carte SD | 1 | 16,20 € | 16,20 € | Ultra microSDHC 32 Go | SanDisk | Kubii |
| Caméra2 | 1 | 19,49 € | 19,49 € | IMX219-D160 | Waveshare | Amazon |
| Servomoteur3 | 12 | 14,00 € | 168,00 € | STS3215-C001 | Feetech | — |
| Haut-parleur | 1 | 4,10 € | 8,19 € | 4R3W | Xevtrak | Amazon |
| Ventilateur | 1 | 15,90 € | 15,90 € | Noctua NF-A4x10 PWM | Noctua | Amazon |
L’architecture logicielle a été conçue pour s’adapter aux Raspberry Pi 4, 5 et 2W. Il faut noter qu’actuellement, tous les tests ont été réalisés avec une Raspberry Pi 4 Model B 8Go RAM donc quelques adaptations sont à prévoir pour les autres modèles. ↩︎
Cette caméra est vendue sans support (Raspberry Pi Camera Module v2) : vous pouvez acheter une caméra équipée d’un module équivalent et vous remplacer l’IMX219-D160 par celle-ci, ou ne pas acheter l’IMX219-D160 et directement utiliser la caméra de votre choix avec son support. ↩︎
Veillez à bien choisir la version 7,4V. Si vous souhaitez des servomoteurs plus puissants, l’architecture de Chromapi est assez permissive pour utiliser la version 12V, sous réserve d’une alimentation adaptée. ↩︎