Liste de matériel du robot
Cette page présente les différentes pièces à acheter pour construire Chromapi soi-même. Pour le détail des composants montés sur la carte mère voir la Liste de matériel du PCB.
Notes
- Les prix sont basés sur des achats en France, donc les prix et les frais de livraison peuvent varier en fonction du pays d’achat et des disponibilités. Les informations tarifaires concernant les autres pays pourront être ajoutées au fur et à mesure.
- Certaines pièces ne peuvent être vendues que par lot, ce qui explique certains prix totaux.
- Contrairement aux autres composants de la liste, le PCB est une pièce que vous devez faire fabriquer. Le design open source est disponible sur GitHub et peut être commandé et assemblé chez n’importe quel fabricant de PCB. Son prix est d’environ 60€.
- La v1 de Chromapi n’utilise pas les microinterrupteurs, donc vous pouvez vous en affranchir !
| Composant | Qté | Prix unitaire | Prix total | Référence | Fabricant | Fournisseur |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Batteries 18650 | 2 | 3,99 € | 7,98 € | INR18650-P28A | Molicel | Nkon |
| Support pour Batteries 18650 | 1 | 2,14 € | 2,14 € | HP157-BATTERY-TRAY | Radiomaster | Radiomaster |
| Interrupteur d’alimentation | 1 | 0,63 € | 6,30 € | B0CH3JCQM5 | Rebower | Amazon |
| Raspberry Pi1 | 1 | 66,30€ | 66,30€ | Raspberry Pi 4 Modèle B | Raspberry Pi | Kubii |
| Carte SD | 1 | 16,20 € | 16,20 € | Ultra microSDHC 32 Go | SanDisk | Kubii |
| Servomoteur2 | 12 | 19,67 € | 235,98 € | STS3215-C001 | Feetech | AliExpress |
| Caméra3 | 1 | 19,49 € | 19,49 € | IMX219-D160 | Waveshare | Amazon |
| Microinterrupteur | 4 | 0,26 € | 5,19 € | WK1-04A-13.5P | JZK | Amazon |
| Ventilateur | 1 | 15,90 € | 15,90 € | Noctua NF-A4x10 PWM | Noctua | Amazon |
| Haut-parleur | 1 | 4,10 € | 8,19 € | 4R3W | Xevtrak | Amazon |
| Anneau LED4 | 1 | 4,09 € | 4,09 € | WS2812B COB Pixel Ring | Shenzhen Xinxuan Technology Co., Ltd. | AliExpress |
| Vis M2 | 4 | — | — | — | — | — |
| Vis M2.5 courtes | 2 | — | — | — | — | — |
| Vis M2.5 longues | 4 | — | — | — | — | — |
| Vis M3 | 7 | — | — | — | — | — |
| Vis M3 courtes | 2 | — | — | — | — | — |
| Écrous M2.5 | 6 | — | — | — | — | — |
| Insert fileté M2 | 4 | — | 5,88 € | Insert fileté M2 (lot de 50) | Bolatus | Amazon |
| Insert fileté M3 | 7 | — | 6,88 € | Insert fileté M3 (lot de 50) | Bolatus | Amazon |
| Filament PLA (standard) | 542,84 g | — | — | — | — | — |
| Filament TPU | 14,44 g | — | — | — | — | — |
L’architecture logicielle a été conçue pour s’adapter aux Raspberry Pi 4, 5 et 2W. Il faut noter qu’actuellement, tous les tests ont été réalisés avec une Raspberry Pi 4 Model B 8Go RAM donc quelques adaptations sont à prévoir pour les autres modèles. ↩︎
Veillez à bien choisir la version 7,4V. Si vous souhaitez des servomoteurs plus puissants, l’architecture de Chromapi est assez permissive pour utiliser la version 12V, sous réserve d’une alimentation adaptée. Les moteurs sont vendus par lot de 6 : il faut donc commander cette référence deux fois pour obtenir les 12 servomoteurs nécessaires. ↩︎
Cette caméra est vendue sans support (Raspberry Pi Camera Module v2) : vous pouvez acheter une caméra équipée d’un module équivalent et remplacer l’IMX219-D160 par celle-ci, ou ne pas acheter l’IMX219-D160 et directement utiliser la caméra de votre choix avec son support. ↩︎
Veillez à bien choisir la version à 18 LED avec le diamètre de 27mm. ↩︎