Fichiers CAO
Conception mécanique de Chromapi
L’assemblage complet de Chromapi est disponible via ce document Onshape :
Modèles de simulation
Les modèles utilisés pour la simulation (URDF et MuJoCo/MJCF) sont dans le repository chromapi:
- Fichier URDF :
src/chromapi/model/urdf - Fichier MJCF :
src/chromapi/model/mjcf
Carte mère (PCB)
Le fichier 3D du PCB se trouve dans le repository chromapi_motherboard :